橡膠履帶底盤可以分為履帶底盤與輪式底盤，輪式底盤運用較廣，但是它的牽引附著性能差，在坡地、粘重、潮濕地及沙土地的使用受到一定的限制。雖然大功率輪式拖拉機具有輪距調整方便、軸距長、質量分配均勻、充氣輪胎有減振性,行駛中地面仿形性好, 振動小、運輸速度快,綜合利用率高等優點，但是不適于低濕地作業。

   而且,引進國外的具有世界好的技術水平的大功率輪式拖拉機,價格和維修費用都較高。大功率輪式拖拉機機重一般在5500~8500kg, 接地面積比履帶拖拉機小,因此接地壓力較大，土壤易板結，不利于土壤的蓄水保墑和作物的生長，即使經過深度翻耙,依然會保持碎小的板結硬塊, 土壤的顯微結構遭到了破壞。

   履帶底盤底盤牽引附著性能好，單位機寬牽引力大、接地比壓低、越遠性能強、穩定性好，結構緊湊，容易操縱，在坡地、粘重、潮濕地及沙土地使用時性能顯著。兩者比較采用履帶底盤更加適應多山的地貌特征。