鋼制履帶底盤履大部分作業都是內行進過程中能夠進行的。因而，行走系的功能對整機功能研究具有重要決定性的影響。一般理論依據機械設計工作性質、作業環境條件、行進速度等輔具配置，大致分為以下兩種不同類型：1.全體手推車：該體系支持滾輪行進，擔承輥，導向輪，并在整個滑架框架上的張力釋放的兩邊。支撐軸固定相對于所述中 心線，間距越小，地上接觸壓力均勻地在平整軟土地基，良好的粘附功能，適用于牽引。2.非全體臺車式：這類行走控制體系首要可分為根據平衡臺車和獨立臺車兩類。兩邊支重輪安裝在一個兩個或兩個方面以上的平衡臺車或獨立臺車上，各支重輪軸心線答應相對移動。